so101-table-cleanup-v3
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要用于机器人技术研究。数据集包含80个episodes，47513帧数据，覆盖4个不同任务。数据以parquet格式存储，包含6维动作数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、6维观测状态数据、前视摄像头视频（480×640分辨率，30fps）和腕部摄像头视频（480×640分辨率，30fps）。此外还包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
提供机构：
maghonei
创建时间：
2026-02-19
