two_block_pnp
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
7-in-days创建时间：
2026-08-28
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 7-in-days/two_block_pnp，是一个用于机器人操作任务的数据集，基于 LeRobot 框架创建。
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, lerobot, piper
数据规模
- 总片段数 (Episodes): 1000
- 总帧数 (Frames): 699,921
- 总任务数 (Tasks): 1
- 数据文件大小: 约 100 MB (Parquet 格式)
- 视频文件大小: 约 200 MB (MP4 格式)
- 分割: 训练集 (Train) 包含全部 1000 个片段
数据特征
每个样本包含以下特征：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [7] | 动作指令，包括 6 个关节位置和 1 个夹爪位置 |
observation.state |
float32 | [7] | 机器人状态，包括 6 个关节位置和 1 个夹爪位置 |
observation.images.wrist |
video | [480, 640, 3] | 腕部相机图像 (AV1 编码, 20 FPS) |
observation.images.third_person |
video | [480, 640, 3] | 第三人称相机图像 (AV1 编码, 20 FPS) |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
技术规格
- 帧率 (FPS): 20
- 机器人类型: piper_bridge
- 视频编码: AV1 (yuv420p 像素格式)
- 图像分辨率: 640×480 像素，3 通道 (RGB)
- LeRobot 代码库版本: v3.0
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用
该数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供。
