足掌-环境交互接触行为与力学测试系统研究数据集

足掌-环境交互接触行为与力学测试系统研究数据集涵盖面向不同环境下步足模拟动物运动的行为和系统性能的测试数据与视频。实验依托南京航空航天大学和中国电子科技南湖研究院进行，其中中国电子科技南湖研究院主要负责测试场景的设计提出，该数据采集时间为2024 年9月至2025年11月，记录了足掌-环境交互接触行为与力学测试系统对于动物运动轨迹的模拟与测试性能情况。数据集包括测试系统的性能测试数据和视频。质量控制措施包括系统多次迭代优化和多次实验重复验证，以确保数据准确性和稳定性。数据集可用于优化系统集成设计，指导机器人结构设计，并为相关集成系统开发提供基础数据。