busybox_flip_left_switch_off

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集由 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建，用于机器人操作任务。

基本信息

• 许可证： apache-2.0
• 任务类别： 机器人 (robotics)
• 机器人类型： so-101
• 数据集格式： Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet

数据集规模

• 总片段数（Episodes）： 20
• 总帧数（Frames）： 2791
• 任务总数： 1
• 数据文件大小： 约 100 MB
• 视频文件大小： 约 200 MB
• 帧率（FPS）： 20

数据划分

• 训练集： 全部 20 个片段（索引 0:20），无独立验证集或测试集

数据特征

数据集包含以下特征：

• 动作 (action)： 12 维浮点数组，包含左、右机械臂各 6 个关节的位置（肩部旋转、肩部升降、肘部屈曲、腕部屈曲、腕部旋转、夹爪）
• 观测状态 (observation.state)： 与动作相同的 12 维浮点数组
• 观测图像： 三个摄像头视角，均为 720x1280 分辨率、3 通道的 AV1 编码视频，帧率 20 FPS
  • observation.images.left_wrist：左手腕摄像头
  • observation.images.right_wrist：右手腕摄像头
  • observation.images.top：顶部摄像头
• 时间戳 (timestamp)： 浮点数
• 帧索引 (frame_index)： 整数
• 片段索引 (episode_index)： 整数
• 索引 (index)： 整数
• 任务索引 (task_index)： 整数

引用信息

该数据集的引用信息暂不可用（BibTeX 待补充）。