libero_spatial_500s_500f

该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含用于训练或评估机器人模型的传感器数据、控制指令或其他机器人操作信息。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robotics-related tasks, potentially including sensor data, control commands, or other robotic operation information for training or evaluating robot models.

原始信息汇总

数据集概述：libero_spatial_500s_500f

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/WillMandil001/libero_spatial_500s_500f
• 许可协议：Apache-2.0

任务与标签

• 任务类别：机器人学（robotics）
• 相关标签：LeRobot, libero, panda

数据集规模

• 总片段数：961
• 总帧数：126,578
• 总任务数：10
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约500 MB
• 帧率：20 FPS

数据集结构

• 划分：训练集（train）包含全部961个片段
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

• 观测图像（observation.images.image）：视频格式，尺寸为256x256x3，编码为AV1，20 FPS
• 观测图像2（observation.images.image2）：图像格式，尺寸为256x256x3
• 观测状态（observation.state）：8维浮点数，包含位置（x, y, z）、姿态（roll, pitch, yaw）和夹爪状态（left_finger, right_finger）
• 动作（action）：7维浮点数，包含位置（x, y, z）、姿态（roll, pitch, yaw）和夹爪（gripper）
• 时间戳（timestamp）：浮点数
• 帧索引（frame_index）：整数
• 片段索引（episode_index）：整数
• 索引（index）：整数
• 任务索引（task_index）：整数
• 任务成功标志（task_success）：整数

创建工具

• 数据集使用 LeRobot 创建，代码库版本为 v3.0
• 机器人类型：panda

引用信息

• 暂无引用信息（需进一步补充）