eval_shake_hands

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人控制任务。它包含一个so_follower类型的机器人，记录其动作（如肩关节、肘关节、腕关节和夹爪的位置）和观测状态（包括相同的关节位置），以及来自前摄像头的图像观测（分辨率为480x640像素，3通道）。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。数据集总共有0个episodes、0个frames和0个tasks（根据元数据显示，可能表示未指定具体数量），数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。特征包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引，适用于机器人学习和控制研究。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot, specifically designed for robot control tasks. It includes a robot of type so_follower, recording its actions (such as positions of shoulder, elbow, wrist joints, and gripper) and observation states (including the same joint positions), along with image observations from a front camera (resolution 480x640 pixels, 3 channels). Data is stored in parquet file format, with video files in mp4 format at a frame rate of 30fps. The dataset has a total of 0 episodes, 0 frames, and 0 tasks (according to metadata, possibly indicating unspecified quantities), with data file size of 100MB and video file size of 200MB. Features include timestamp, frame index, episode index, index, and task index, suitable for robot learning and control research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_shake_hands
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 0
• 总帧数 (Frames): 0
• 总任务数 (Tasks): 0
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

特征 (Features)

• 动作 (Action):
  • 数据类型: float32
  • 维度: 6 (包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置)
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 维度: 6 (与动作相同)
• 观测图像 (observation.images.front):
  • 数据类型: 视频
  • 尺寸: 480×640×3 (高度、宽度、通道数)
• 时间戳 (timestamp): float32，形状为 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64，形状为 [1]
• 片段索引 (episode_index): int64，形状为 [1]
• 索引 (index): int64，形状为 [1]
• 任务索引 (task_index): int64，形状为 [1]

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化链接: 可视化此数据集