rollout_eval_act_2026-06-02_shakeitup_alubox_vf_band_0_1kHz_checkpoint_15_000_20260603_110316
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
jogarulfop创建时间：
2026-06-03
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建，专注于机器人操作任务的评估。
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集规模
- 总片段数 (Episodes): 9
- 总帧数: 7470
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据结构
- 帧率: 30 FPS
- 机器人类型: so101_follower_dragontactile
- 数据划分: 仅包含训练集（train），片段索引范围为 0 到 8
特征 (Features):
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 6维动作，包括6个关节位置（肩部、肘部、腕部、夹爪等） |
observation.state |
float32 | [6] | 6维观测状态，与动作维度对应，即6个关节位置 |
observation.images.top |
视频 (av1编码) | [480, 640, 3] | 顶部相机图像，分辨率 480x640 |
observation.images.wrist |
视频 (av1编码) | [480, 640, 3] | 腕部相机图像，分辨率 480x640 |
observation.images.left_tactile_spectrogram |
视频 (av1编码) | [224, 224, 3] | 左触觉传感器谱图，分辨率 224x224 |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
文件路径格式
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
