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eval_act_so100_sorting_200_chunk30
eval_act_so100_sorting_200_chunk30
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Hugging Face
2025-02-08 更新
2025-04-08 收录
机器人评估
行为排序
数据链接:
https://huggingface.co/datasets/dragon-95/eval_act_so100_sorting_200_chunk30
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NEW
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
dragon-95
创建时间:
2025-02-08
相关数据集
ZCM5115/eval_act_so100_test
机器人评估
机器人控制
该数据集是使用LeRobot创建的,包含机器人相关的数据。数据集的结构包括5个集、1184帧、1个任务、10个视频和1个块,每个块的大小为1000。数据集的帧率为30帧每秒,特征信息包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数,分别代表主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器。观察图像的特征包括360x640x
Hugging Face
2024-12-10 更新
12
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eval_ice_60k_1
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HuggingFaceLeRobot
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
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2025-04-20 更新
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eval_koch_test0310
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机器人评估
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2025-03-10 更新
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eval_smol_vla_2
机器人视觉
机器人评估
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2026-01-17 更新
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eval_trossen_granola_200A_153B_102C
机器人评估
自然语言处理
该数据集使用LeRobot创建,包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像(来自手腕、高视角和前视角的摄像头)以及时间戳等信息。具体来说,动作和观察状态数据包含7个主要关节的信息,图像数据的分辨率为480x640,帧率为30fps。数据集共有6个episodes,10776帧,18个视频。
Hugging Face
2025-05-16 更新
8
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