scissor_ab_eval_30ep
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该数据集使用LeRobot创建,包含30个episodes的机器人操作数据,用于剪刀任务(scissor_ab_eval_30ep),机器人类型为so_follower。包含4653帧,30 fps,特征包括动作、状态和四个摄像头视角(右侧、腕部、后侧、左侧)。
提供机构:
miladgholami创建时间:
2026-09-01

该数据集使用LeRobot创建,包含30个episodes的机器人操作数据,用于剪刀任务(scissor_ab_eval_30ep),机器人类型为so_follower。包含4653帧,30 fps,特征包括动作、状态和四个摄像头视角(右侧、腕部、后侧、左侧)。