record-green-flathead-50
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资源简介：
该数据集是LeRobot数据集（版本3.0）的一部分，名为record-green-flathead-50，使用so_follower工具记录。它包含50个片段，总计26090帧图像，帧率为每秒30帧，并提供了三个摄像头视角：顶部（top）、手腕（wrist）和侧面（side）。数据集主要用于机器人相关任务，适用于训练和评估机器人视觉或控制模型。
This dataset is part of the LeRobot dataset (version 3.0), named record-green-flathead-50, recorded using the so_follower tool. It contains 50 episodes, totaling 26090 image frames, with a frame rate of 30 frames per second, and provides three camera perspectives: top, wrist, and side. The dataset is primarily used for robotics-related tasks and is suitable for training and evaluating robot vision or control models.
提供机构：
ShuHung创建时间：
2026-07-20
原始信息汇总
- 数据集名称: record-green-flathead-50
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so_follower
- 数据集格式: LeRobot 数据集 (v3.0)，使用
so_follower记录 - 数据规模:
- 片段数 (Episodes): 50
- 帧数 (Frames): 26090
- 帧率 (FPS): 30
- 摄像头视角: top (顶部), wrist (腕部), side (侧面)
