rollout_lerobot_zihao_dataset_shake_hands_20260908_184009

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_lerobot_zihao_dataset_shake_hands_20260908_184009
• 地址: Hugging Face 数据集页面
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 版本: LeRobot 代码库版本 v3.0
• 帧率: 30 fps
• 机器人类型: so_follower
• 总视频段数: 1
• 总帧数: 595
• 总任务数: 1
• 训练/测试划分: 全部数据用于训练（"train": "0:1"）
• 数据文件格式: Parquet（存储于 data/*/*.parquet）
• 视频文件格式: MP4（使用 AV1 编码，存储于 videos/ 目录）

特征详情

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作向量，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转及夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观测状态向量，与动作维度相同
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，尺寸为 480x640，RGB 3 通道，30 fps，AV1 编码（yuv420p 像素格式）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	视频段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据概况

• 动作特征: 6 维连续值，对应机器人的关节位置指令（肩部、肘部、腕部和夹爪）。
• 观测图像: 单一前置摄像头，提供 640x480 分辨率的 RGB 视频帧。
• 数据规模: 共 595 帧，包含 1 个视频段（episode），1 个任务（强调“握手”场景）。
• 数据存储: 总数据文件大小约 100 MB，视频文件大小约 200 MB（总共约 300 MB）。
• 配置: 默认配置名称为 default，使用 data/*/*.parquet 路径加载数据。

引用与参考

• 主页: 未提供（标记为"More Information Needed"）。
• 论文: 未提供（标记为"More Information Needed"）。
• 引用格式 (BibTeX): 需要更多信息（未在页面中给出具体引用）。
• 可视化工具: 可通过 Visualize Dataset 空间 预览该数据集内容。