rollout_lerobot_zihao_dataset_shake_hands_20260908_184505
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Shanhuii创建时间：
2026-09-08
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 Shanhuii/rollout_lerobot_zihao_dataset_shake_hands_20260908_184505，是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人领域数据集，用于记录机器人的“握手”操作任务。
基本信息
- 许可协议：Apache 2.0
- 创建工具：LeRobot
- 数据类型：机器人控制数据，包含动作指令、状态观测、视觉图像和时间序列信息
数据格式
- 存储格式：Parquet 文件（路径模式：
data/*/*.parquet） - 图像编码：视频（AV1 编码，MP4 格式）
传感器与动作空间
- 机械臂类型：SO Follower
- 动作与状态维度：6 维，具体包括：
- 肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转（位置控制）
- 夹爪开合（位置控制）
- 观测模态：
- 机械臂关节状态（6 维，float32）
- 前视摄像头图像（分辨率 640×480，RGB 三通道，30 FPS）
数据规模
- 总回合数：1 个 episode
- 总帧数：707 帧（约 23.6 秒，按 30 FPS 计算）
- 总任务数：1 个任务
- 数据文件大小：约 100 MB（Parquet） + 200 MB（视频）
- 训练/测试划分：仅有训练集（0:1）
任务内容
- 目标任务为“握手”（Shake Hands），该数据集共包含 1 个任务，对应 1 条推演轨迹数据。
