rollout_lingbot_test_20260702_123425

该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，由LeRobot创建。它包含机器人的动作和观察数据，具体特征包括：动作（如肩部、肘部、手腕等关节的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自左腕摄像头和高位摄像头的图像数据（视频格式，分辨率480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、回合索引等元数据。数据集总共有3个回合、3915帧和1个任务，数据以parquet和mp4格式存储，适用于机器人控制和学习任务。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_lingbot_test_20260702_123425
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建

数据集规模

• 总帧数: 3,915
• 总集数 (Episodes): 3
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

数据结构 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作：肩关节旋转、肘关节弯曲、腕关节弯曲/旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态（与动作维度相同）
observation.images.cam_left_wrist	视频 (AV1编码)	(480, 640, 3)	左腕相机图像，分辨率 480x640，RGB，30 FPS
observation.images.cam_high	视频 (AV1编码)	(480, 640, 3)	顶部相机图像，分辨率 480x640，RGB，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据划分

• 训练集 (train): 所有 3 个 episodes (索引 0:3)

机器人信息

• 机器人类型: omx_follower
• 帧率 (FPS): 30

文件路径格式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

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