test-dataset-new
收藏Hugging Face2026-07-04 更新2026-07-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/PranayTest/test-dataset-new
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
PranayTest
创建时间：
2026-07-04
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：PranayTest/test-dataset-new
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot
数据集详情
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：AgileX Piper 双臂机器人（agilex_piper_bimanual）
- 总片段数：44
- 总帧数：8259
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB（parquet 格式）
- 视频文件大小：200 MB（mp4 格式）
- 帧率：20 FPS
- 数据划分：训练集包含所有 44 个片段（train: 0:44）
- 数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| observation.state | float32 | (14,) | 包含 6 个右臂关节、6 个左臂关节、右夹爪和左夹爪的状态 |
| action | float32 | (14,) | 与观察状态维度一致的动作 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频，H.264 编码，20 FPS |
| observation.images.left | video | (480, 640, 3) | 左摄像头视频，H.264 编码，20 FPS |
| observation.images.right | video | (480, 640, 3) | 右摄像头视频，H.264 编码，20 FPS |
| observation.camera_ts_ns.front.rgb | int64 | (1,) | 前置 RGB 相机时间戳 |
| observation.camera_ts_ns.left.rgb | int64 | (1,) | 左侧 RGB 相机时间戳 |
| observation.camera_ts_ns.right.rgb | int64 | (1,) | 右侧 RGB 相机时间戳 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
引用信息
该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。
