rollout_so101_pick_place_cube_20260811_200928

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称: rollout_so101_pick_place_cube_20260811_200928
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件 (data//.parquet)
• 元数据: 包含 meta/info.json 文件
• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (fps): 30
• 总片段数 (Total Episodes): 1
• 总帧数 (Total Frames): 1778
• 总任务数 (Total Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB (Parquet)
• 视频文件大小: 200 MB (MP4)
• 数据划分: 训练集 (train) 比例为 0:1，即全部数据用于训练

数据特征

• 动作 (action): 包含 6 个维度，数据类型为 float32，具体特征为：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (observation.state): 与动作相同，包含 6 个维度，数据类型为 float32，特征列表一致
• 观测图像 (observation.images.front): 视频数据，分辨率为 480x640，3 通道，编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，帧率为 30 fps
• 时间戳 (timestamp): float32，形状为 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64，形状为 [1]
• 片段索引 (episode_index): int64，形状为 [1]
• 索引 (index): int64，形状为 [1]
• 任务索引 (task_index): int64，形状为 [1]

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

• BibTeX: [More Information Needed]