遇见数据集

tamiotsumami/test_pickplace_naraha

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Hugging Face2025-10-24 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这是一个使用LeRobot工具创建的数据集,包含机器人操作的相关数据。数据集共有6个剧集,3093帧,1个任务。数据集以Parquet文件格式存储,并包含视频文件。数据集的特征包括机器人的动作和状态,以及两个摄像头的图像信息。

This dataset was created using LeRobot and contains relevant data for robotic operations. The dataset consists of 6 episodes, 3093 frames, and 1 task. The data is stored in Parquet file format and includes video files. The features of the dataset include the robots actions and states, as well as image information from two cameras.

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