相关数据集
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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多个特征，如机器人的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、前视、侧视和顶视图像（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、集索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的具体结构在meta/info.json中有详细描述。
Hugging Face2026-03-28 更新70
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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域研究。包含24个episodes，共计5519帧数据，涵盖1个任务。数据集以parquet格式存储，视频文件采用mp4格式。数据特征丰富，包括动作（action）、观察状态（observation.state）、两个视角的图像观察（observation.images.eagle和observation.images.side）、时间戳（timest
Hugging Face2026-05-04 更新50
yellow_to_gray_1
该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人任务数据集，专注于机器人控制与观测。数据集包含50个episodes，总计18822帧，帧率为30fps。特征包括动作（action）和观测状态（observation.state），其中动作和状态均包含6个浮点型关节位置数据（如肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）。观测数据还包括来自两个摄像头的视频流：cam_top（顶部摄像头
Hugging Face2026-07-09 更新40
nkmurst/gorgeous-europe-30hz
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-04-08 更新60
makermods_Cattoy
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学任务，具体针对so101_follower机器人类型。数据集包含10个episodes，总计8999帧，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集结构包括以下特征：动作数据（6维浮点数组，表示关节位置如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观测状态（与动作数据相
Hugging Face2026-05-28 更新50
