test-dataset

该数据集是一个使用LeRobot工具创建的机器人学数据集，专门针对Grabette机器人。数据集包含2个完整的情节，总计387帧，覆盖1个任务。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为50fps。数据集的特征包括来自摄像头cam0的观察图像（分辨率为720x960，3通道RGB视频）、动作向量（8维浮点数，表示位置、姿态和关节控制）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。数据集适用于机器人控制、强化学习和计算机视觉任务的研究与开发。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: glannuzel/test-dataset
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, lerobot, grabette

数据集结构

• 机器人类型: grabette
• 总片段数: 2
• 总帧数: 387
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 50
• 数据划分: 训练集 (train) 包含片段索引 0 至 2

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征详情

特征名	数据类型	形状	说明
observation.images.cam0	视频	(3, 720, 960)	摄像头图像，分辨率 720×960，H.264 编码，50 FPS
action	float32	(8,)	动作向量，包含 x, y, z, ax, ay, az, proximal, distal
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。