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该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体涉及一个名为starpilot_yam_gripper的机器人类型。数据集包含2个episodes和1347个frames，涵盖一个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作数据（如机械臂位置、旋转和抓取宽度）、观察数据（如状态传感器读数、IMU数据和姿势信息）以及多个摄像头图像（如左腕、右腕和基座摄像头，提供RGB和深度图像，分辨率分别为480x640和768x1024）。数据集用于训练和评估机器人控制算法，支持机器人的感知和动作学习。
提供机构：
nodogoro创建时间：
2026-05-21
