test5_20260603_173135

该数据集是使用LeRobot工具创建的机器人控制数据集，专用于机器人学任务。数据集包含101个episodes，总计25942帧，数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括：动作空间（6个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）、观察状态（与动作空间相同的6个关节位置）、两个摄像头图像观察（front和wrist视角，均为480x640分辨率RGB视频，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据集仅包含训练集分割。This dataset is a robot control dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for robotics tasks. It contains 101 episodes, totaling 25,942 frames, with a data size of 100MB and video file size of 200MB. Data is stored in parquet format, and videos are in mp4 format. Features include: action space (6 joint positions: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos), observation state (same 6 joint positions as action space), two camera image observations (front and wrist perspectives, both 480x640 resolution RGB videos at 30fps), and metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The robot type is so_follower, and the dataset only includes a training set split.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Na9679060/test5_20260603_173135
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集规模

• 总片段数: 101
• 总帧数: 25942
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件（存储于 data/*/*.parquet）
• 视频格式: MP4（AV1 编码，yuv420p 像素格式）
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 仅包含训练集，覆盖全部101个片段（train: "0:101"）

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作：肩臂、肘部、腕部、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	观测状态：与动作对应的关节位置
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，30 FPS
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引（此数据集仅有1个任务）

数据可视化

数据集可通过 LeRobot 可视化工具在线预览： Visualize this dataset

引用信息

引用信息目前缺失（状态为“More Information Needed”）。