rollout_ACT_2cam_PCLab_100ep_khoa_20260711_180019

该数据集是一个HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，可能包含机器人操作、感知或控制数据，采用标准化的LeRobot格式以支持高效的数据处理和模型训练。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically designed for robot-related tasks, potentially including robot operation, perception, or control data, and utilizes the standardized LeRobot format to support efficient data processing and model training.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rollout_ACT_2cam_PCLab_100ep_khoa_20260711_180019
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件，位于 data/*/*.parquet
• 帧率 (FPS)：30
• 总片段数：1
• 总帧数：3571
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 数据集划分：训练集（train）仅包含全部数据（0:1）

特征字段

字段	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，同样包含6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，编码为AV1，帧率30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，编码为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 可视化链接：在该空间可视化数据集
• 数据集代码版本：v3.0
• 数据分块大小：1000
• 数据文件路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4