eval_Cube_2Color_2

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，包含10个完整片段，总帧数为9250，涉及1个任务。数据结构以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（如线性速度、角速度和夹爪位置）、观测状态（如位置和四元数姿态）、以及来自三个摄像头的图像观测（分辨率分别为720x720和720x1280，视频编码为av1）。数据集适用于机器人控制、视觉导航等任务，遵循Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_Cube_2Color_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集详情

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 机器人类型: ros2
• 总片段数: 10
• 总帧数: 9250
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集规模: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

数据集划分

• 训练集: 0 到 9 片段（共 10 个片段）

数据特征

数据集包含动作、状态观测、多摄像头图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 字段: 线速度 (x, y, z)、角速度 (x, y, z)、夹爪位置

状态观测 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 字段: 位置 (x, y, z)、四元数姿态 (x, y, z, w)

图像观测 (observation.images)

• camera1: 分辨率 720x720，3 通道，AV1 编码，30 FPS
• camera2: 分辨率 720x1280，3 通道，AV1 编码，30 FPS
• camera3: 分辨率 720x1280，3 通道，AV1 编码，30 FPS

其他特征

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]

数据存储结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• chunks_size: 1000

引用信息

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• BibTeX: 暂无