record_yellow_cloth_20260527_113942
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，具体涉及机器人相关数据，采用LeRobot格式进行组织和存储。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, specifically involving robot-related data, organized and stored in the LeRobot format.
提供机构：
oliveoil8888创建时间：
2026-05-27
原始信息汇总
数据集总览
- 名称：record_yellow_cloth_20260527_113942
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 配置：
default，数据文件格式为.parquet - 数据路径：
data/*/*.parquet（按块和文件索引组织） - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 总片段数：10（episodes）
- 总帧数：4480（frames）
- 总任务数：1（task）
- 机器人类型：
so_follower - 数据分割：全部10个片段用于训练（
train: 0:10） - 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率：30 FPS
特征信息
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 机器人动作（肩部、肘部、腕部、夹爪位置） |
observation.state |
float32 | [6] | 机器人状态（同action的关节位置） |
observation.images.front |
video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频（AV1编码，30 FPS，480x640） |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
