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资源简介：
这是一个使用LeRobot框架创建的机器人数据集，包含6自由度机械臂（肩部、肘部、腕部、夹爪）的动作和状态，以及顶部和腕部摄像头图像。数据集包含1个episode，共616帧，帧率30fps，用于机器人操作任务。
This is a robot dataset created using the LeRobot framework, containing the actions and states of a 6-degree-of-freedom robotic arm (shoulder, elbow, wrist, gripper) as well as top and wrist camera images. The dataset consists of 1 episode with 616 frames at 30 fps, used for robot manipulation tasks.
提供机构：
asdl-unist创建时间：
2026-08-31
