pick-up-spoon-and-place-in-bowl-v0.1.0

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 pick-up-spoon-and-place-in-bowl-v0.1.0，由 Aravind08 创建，用于机器人学习任务，基于 LeRobot 框架生成。

基本信息

• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot、lerobot、robocollect
• 数据格式：Parquet 文件，存储在 data/*/*.parquet 路径下
• 数据集主页：Visualize Dataset

数据集结构

核心配置

• 代码库版本：v3.0
• 采样频率：30 FPS
• 数据分割：仅包含训练集（train），比例为 0:11

特征字段

字段名称	数据类型	维度	说明
observation.images.top	视频	640×480×3	顶部视角 RGB 图像，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据规模

• 总回合数：11
• 总帧数：2715
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

机器人类型

该数据集的 robot_type 字段为 null，未指定具体的机器人平台。

引用

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。