omx_f_movetape_topview

该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人操作、控制或交互数据，适用于机器人和人工智能领域的研究与应用。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, designed for robot-related tasks, potentially including robot operation, control, or interaction data, suitable for research and applications in robotics and artificial intelligence.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: omx_f_movetape_topview
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, omx_f, robotis
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: omx_f
• 总片段数 (Episodes): 50
• 总帧数 (Frames): 15,032
• 总任务数: 1
• 总视频数: 50
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1,000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割: 训练集 (train) 包含 0 到 50 个片段

数据特征

数据包含以下特征字段：

• timestamp (float32, 形状 [1]): 时间戳
• frame_index (int64, 形状 [1]): 帧索引
• episode_index (int64, 形状 [1]): 片段索引
• index (int64, 形状 [1]): 索引
• task_index (int64, 形状 [1]): 任务索引
• observation.images.camera1 (视频, 分辨率 480x640, 3 通道): 摄像头1的图像观测
• observation.state (float32, 形状 [6]): 机器人状态，包含6个关节变量（joint1 至 joint5 以及 gripper_joint_1）
• action (float32, 形状 [6]): 机器人动作，同样包含6个关节变量（joint1 至 joint5 以及 gripper_joint_1）

数据存储路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

引用信息目前缺失（标注为 [More Information Needed]）。