核磁兼容机器人本体测试数据

本数据集主要面向核磁兼容机器人开发的研究需求，基于上海交通大学徐汇校区实验平台以及第三方检测（包括磁共振扫描仪、三维激光扫描仪和高清摄像设备）产生。旨在解决MRI环境中机器人操作的兼容性与精度挑战。为学术界和工业界提供标准化测试基准，推动核磁兼容手术机器人的技术创新。产生方法结合直接测量与算法计算：磁共振兼容性测试通过临床级扫描参数（如单层横断面、TR≥3T1）获取DICOM影像，工作自由度测试依赖视频记录与关节运动分析，远心运动条件测试则采用激光扫描与欧氏距离评估。主要内容涵盖多模态数据资源，包括磁共振兼容性测试的SNR损失指标（如最大损失1.38%）、工作自由度数量（8自由度）、远心运动定位精度（1.295mm）等核心观测值。数据集体量适中，以结构化目录组织三种测试场景的原始文件（如影像、视频、坐标列表），总数据量为1.24GB，完全共享支持可重复研究。该资源适用于机器人控制算法验证、医学影像分析及合规性测试等领域，具有较高的学术与工程价值。