eval_push_green_button_10h43m_25-aug-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称：eval_push_green_button_10h43m_25-aug-2026
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集描述

该数据集由LeRobot框架创建，主要用于机器人操作任务的评估，具体涉及“推动绿色按钮”这一任务。

数据集结构

• 机器人类型：so-101
• 总集数（Episodes）：2
• 总帧数（Frames）：337
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据划分（Splits）：训练集包含全部2个episodes（索引0至2）
• 帧率（FPS）：20
• 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）

数据特征

• 动作（Action）：6维浮点数组，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置。
• 观察状态（Observation.state）：与动作维度相同，同样为6维浮点数组。
• 视觉观察（Observation.images）：
  • front（前置摄像头）：视频数据，分辨率720×1280，3通道，AV1编码，20 FPS。
  • top（顶部摄像头）：视频数据，分辨率720×1280，3通道，AV1编码，20 FPS。
  • wrist（腕部摄像头）：视频数据，分辨率720×1280，3通道，AV1编码，20 FPS。
• 时间戳（timestamp）：浮点数组，形状为[1]。
• 帧索引（frame_index）：整型数组，形状为[1]。
• 集索引（episode_index）：整型数组，形状为[1]。
• 索引（index）：整型数组，形状为[1]。
• 任务索引（task_index）：整型数组，形状为[1]。

引用信息

暂无具体引用格式，BibTeX信息待补充。