kock_grasp_tape_3

Name: kock_grasp_tape_3
Creator: Mahimana
Published: 2025-06-19 13:56:19
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-19 更新2025-06-19 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Mahimana

创建时间：

2025-06-19

Dicomsky/grasp_tape

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-23 更新10

koch_grasp_tape_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含50个episodes，总计26618帧，帧率为30fps。数据包括动作（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的维度）、自拍和jetbot图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集结构以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-06-17 更新50

grasp3

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人操作相关的状态观测、图像观测和动作数据。具体包括：1) 状态观测数据，如关节角度和三角函数值；2) 来自前视和侧视摄像头的图像观测数据；3) 机器人动作数据。数据集总共有1195帧，1个任务，1个episode。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。

Hugging Face2026-05-02 更新00

koch_grasp_tape_2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含50个集，总计29385帧，100个视频，1个任务。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（自拍和jetbot）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别代表主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。观察图像的特征包括480x640x3的视频数据，帧率为30fp

Hugging Face2025-06-18 更新10

Dicomsky/evo_rl_grasp_tape

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

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