grasp3
收藏Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/zijian2022/grasp3
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人操作相关的状态观测、图像观测和动作数据。具体包括：1) 状态观测数据，如关节角度和三角函数值；2) 来自前视和侧视摄像头的图像观测数据；3) 机器人动作数据。数据集总共有1195帧，1个任务，1个episode。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。
提供机构：
zijian2022
创建时间：
2026-05-02
