so101-compressec-experiment-50hz-v0

该数据集是通过LeRobot创建的，包含来自so101机器人的观测数据（顶部摄像头图像和6维关节状态）和动作数据，用于模仿学习研究。数据集包含8个episodes共4087帧数据，采样频率为50Hz，数据以parquet格式存储。图像分辨率为480×640，包含3个颜色通道。状态和动作数据都包含6个关节位置信息（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）。