gearsorting5_20260710_200133

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学任务。数据集包含40个episodes和9691帧数据，帧率为30 fps。特征包括动作（6维浮点数组，表示肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态（6维浮点数组，与动作相同）、顶部视角图像（视频格式，分辨率600x960，3通道RGB，无深度信息），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。机器人类型为so_follower，适用于训练和机器人控制任务。This dataset is created using the LeRobot tool and focuses on robotics tasks. It contains 40 episodes and 9691 frames of data with a frame rate of 30 fps. Features include actions (a 6-dimensional floating-point array representing shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position), observation states (a 6-dimensional floating-point array, same as actions), top-view images (video format, resolution 600x960, 3-channel RGB, no depth information), as well as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100 MB and video file size of 200 MB. The robot type is so_follower, suitable for training and robot control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：gearsorting5_20260710_200133
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建

数据集结构

数据集基于 Parquet 和 MP4 视频文件组织，包含一个默认配置（config_name: default），数据文件路径为 data/*/*.parquet。

元数据摘要（来自 meta/info.json）：

• 版本：codebase_version v3.0
• 帧率：30 FPS
• 总片段数：40
• 总帧数：9691
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 机器人类型：so_follower

数据特征（Features）：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态（与动作相同的6个关节位置）
observation.images.top_view	视频	[600, 960, 3]	顶部视角图像，分辨率600x960，3通道，编码为AV1，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分：

• 训练集（train）：片段 0 到 39（共40个片段）

更多信息

• 主页：[待补充]
• 论文：[待补充]
• 引用：BibTeX 信息待补充