franka-gello-close-box-filtered
收藏Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/SashoPepi/franka-gello-close-box-filtered
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含75个episodes和9616帧数据。数据集结构包括观察状态（8维浮点数）、动作（8维浮点数）、两个摄像头图像（480x640分辨率，15fps）等多种特征。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为fr3，任务数为1。
提供机构：
SashoPepi
创建时间：
2026-03-20
