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该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含75个episodes和9616帧数据。数据集结构包括观察状态（8维浮点数）、动作（8维浮点数）、两个摄像头图像（480x640分辨率，15fps）等多种特征。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为fr3，任务数为1。