testDataset_20260801_195838

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 tam1m/testDataset_20260801_195838，是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人学数据集，用于机器人操作任务的训练与评估。

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot, robotics, lerobot, LeLab
• 创建方式：使用 LeRobot 工具生成

数据集结构

• 版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 总片段数（episodes）：2
• 总帧数：1105
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：200 MB（MP4格式）
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集（train）包含全部2个片段

数据特征

数据包含以下特征字段：

• action：动作指令，维度为6，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• observation.state：观测状态，维度为6，字段与动作一致，记录机器人各关节的位置。
• timestamp：时间戳，维度为1，类型为float32。
• frame_index：帧索引，维度为1，类型为int64。
• episode_index：片段索引，维度为1，类型为int64。
• index：全局索引，维度为1，类型为int64。
• task_index：任务索引，维度为1，类型为int64。

数据文件

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

BibTeX 引用信息暂未提供。