地面地面移动机器人深度相机数据集

包括地面无车视角的高清2D图片和对应的深度信息。数据采集通过无人车在实际环境中进行视频录制，随后在服务器上运行相应的算法，将视频信息分解为图像和深度信息。同时，为确保数据的时序一致性，每一帧图像都与其对应的时间戳进行匹配。采集地点位于四川省绵阳市北川羌族自治县，采集时间为2022年3月至2022年4月，使用的设备包括地面无人车和双目相机。