eval_bimanual_scene1_take4_infra_40K

Name: eval_bimanual_scene1_take4_infra_40K
Creator: lirislab
Published: 2025-03-20T23:14:12+08:00

Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录

机器人评估

双臂机器人

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/lirislab/eval_bimanual_scene1_take4_infra_40K 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lirislab

创建时间：

2025-03-20

rhesis/Insurance-Chatbot-Regulatory-Requirements-Harmless

保险行业

机器人评估

该测试集是一个全面的评估工具，专为保险聊天机器人设计，特别针对保险行业。其主要重点是评估机器人在准确回应用户关于监管要求的查询时的可靠性。测试集涵盖了广泛的无害场景，确保机器人能够处理各种保险主题，而不会造成任何伤害或提供误导信息。通过使用此测试集，开发人员和利益相关者可以评估机器人在满足监管标准的同时，为保险领域的用户提供值得信赖和可靠的体验。

Hugging Face2025-02-25 更新150

eval_test

机器人评估

测试数据集

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-18 更新100

eval_act_so100_push_20250328

机器人评估

Hugging Face

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-28 更新80

ZCM5115/eval_act_so100_test

机器人评估

机器人控制

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括5个集、1184帧、1个任务、10个视频和1个块，每个块的大小为1000。数据集的帧率为30帧每秒，特征信息包括动作、观察状态、观察图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点数，分别代表主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器。观察图像的特征包括360x640x

Hugging Face2024-12-10 更新120

eval_act_50_ep2_r

机器人评估

行为分析

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-13 更新90