该数据集是一个用于机器人学习的资源，由LeRobot工具创建。它专门收集了来自so_follower类型机器人的数据，涵盖机器人的动作、观察状态以及来自上方和手腕摄像头的视频图像。具体特征包括：动作（一个6维浮点数组，表示肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、观察状态（同样为6维浮点数组，与动作相同）、上方摄像头图像（分辨率为480x640x3的视频，采用av1编码，帧率为

Hugging Face2026-07-17 更新00

CUP_STACKING_20260724_181653

机器人操作

物体堆叠

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人堆叠杯子的任务。数据集包含50个片段，总计26759帧，帧率为30fps。数据结构包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和抓取器的位置）、观察状态（类似的动作位置）、来自前后摄像头的图像视频（分辨率480x640，3通道，AV1编码）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据大小为100MB，视频大小

Hugging Face2026-07-24 更新30

cawm

机器人操作

USB插入装配

cawm数据集包含使用Franka Panda机械臂遥操作收集的真实机器人数据，专注于USB插入任务。数据集包含23个episodes，共计62,265个时间步，持续约103.8分钟，采样频率为10 Hz。每个episode存储为独立的HDF5文件，包含以下观测和动作字段： - 观测：机器人末端执行器位置（3维，米）、末端执行器四元数姿态（4维，xyzw）、关节角度（7维，弧度）、夹爪宽度（1维，

Hugging Face2026-08-20 更新00

new_tas

资源简介：

相关数据集