遇见数据集

eval_exp10_grasp_the_box_on_the_plate_20260507-200245

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Hugging Face2026-05-07 更新2026-05-07 收录
官方服务:

资源简介:

该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含1个任务,2472帧数据,总数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集结构包括动作数据(6个关节位置)、观测状态数据(6个关节位置)、以及来自前视、顶部和夹爪的三个视角的图像数据(480x640分辨率,RGB三通道)。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。

提供机构:
kunhsiang
创建时间:
2026-05-07
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