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CSI-Agent/eval_multi-task-144epi
CSI-Agent/eval_multi-task-144epi
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Hugging Face
2025-10-08 更新
2025-10-25 收录
数据链接:
https://hf-mirror.com/datasets/CSI-Agent/eval_multi-task-144epi
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NEW
资源简介:
--- tags: - v2.1 ---
应用场景:
提供机构:
CSI-Agent
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test4
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一个用于模仿学习的机器人操作数据集,兼容LeRobot v3.0格式。具体信息包括:机器人类型为so101_follower,总集数为30,总帧数为19469,帧率为30,代码库版本为v3.0。数据集特征包括观察状态(6维浮点数组)、动作(6维浮点数组)、Realsense和Innomaker摄像头拍摄的图像(480x640x3的视频)。数据集结构详细描述了每个特征的形状、类型和元数据信息。
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