机器人大规模集群调度任务指令数据集

在同一地图支持800台移动机器人同时集群调度研究中，所有机器人调度任务的指令数据。围绕无人配送的感知、决策、执行等成套技术任务进行研究，形成了以上数据集

This dataset comprises instruction data for all scheduling tasks of mobile robots in a study dedicated to simultaneous cluster scheduling of 800 mobile robots on a single map. The study focuses on complete sets of technical tasks covering perception, decision-making and execution for unmanned delivery applications, and this dataset is developed based on the aforementioned research.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含800台移动机器人同时集群调度的任务指令数据，主要用于无人配送的感知、决策、执行等技术研究。数据量为305.95KB，包含2个文件，由杭州海康机器人股份有限公司发布。