REPLAY_T1_for_T3
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，用于机器人领域。包含5个episodes，1486帧，1个任务，机器人类型为so_follower。特征包括动作（6维关节位置）、观察状态（6维关节位置）、顶部相机图像（分辨率480x640，RGB，30fps，AV1编码）、腕部相机图像（同样规格）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。
This dataset is created using LeRobot for robotics. It contains 5 episodes, 1486 frames, 1 task, robot type so_follower. Features include actions (6D joint positions), observation state (6D joint positions), top camera images (480x640, RGB, 30fps, AV1 encoded), wrist camera images (same specs), timestamps, frame indices, episode indices, task indices, etc.
提供机构：
asdl-unist创建时间：
2026-08-23
