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record-test-4

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Hugging Face2026-02-10 更新2026-02-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/dctian/record-test-4
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot框架创建,包含50个机器人操作片段,共计21,517帧数据。数据集记录了机器人(so_follower类型)的动作和观察数据,包括关节位置状态和来自前摄像头及机械臂摄像头的图像数据。数据以parquet文件格式存储,并包含视频文件。
提供机构:
dctian
创建时间:
2026-02-10
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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