robocasa_smoke_2atomic_v3_annotated
收藏Hugging Face2026-05-26 更新2026-05-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/pepijn223/robocasa_smoke_2atomic_v3_annotated
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资源简介：
该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和相关任务设计，可能包含机器人操作、感知或控制数据，适用于训练和评估机器人模型。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, designed for robot learning and related tasks, potentially including robot operation, perception, or control data, suitable for training and evaluating robot models.
提供机构：
pepijn223创建时间：
2026-05-26
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
pepijn223/robocasa_smoke_2atomic_v3_annotated - 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, robocasa, unified, target, human
数据集结构
- 总片段数 (Episodes): 1002
- 总帧数 (Frames): 130,886
- 总任务数 (Tasks): 14
- 帧率 (FPS): 20
- 机器人类型: Robocasa
数据特征
视觉模态 (图像)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 (高 x 宽 x 通道) | 编码格式 |
|---|---|---|---|
observation.images.robot0_agentview_left |
视频 | 256 x 256 x 3 | h264 |
observation.images.robot0_agentview_right |
视频 | 256 x 256 x 3 | h264 |
observation.images.robot0_eye_in_hand |
视频 | 256 x 256 x 3 | h264 |
状态与动作
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 (维度) | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | 12 | 动作空间 (12维) |
observation.state |
float32 | 16 | 机器人状态向量 (16维，含 state_0 至 state_15) |
索引与时间
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据分布
- 训练集 (Train): 片段索引 0 至 1001 (共1002个片段)
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
引用信息
- BibTeX: 暂无提供
