studytable_open_drawer_depth_1750102255

该数据集基于LeRobot创建，扩展自ipa-intelligent-mobile-manipulators/studytable_open_drawer数据集，每集增加了3张图像用于相对深度估计。深度估计配置使用了Depth Anything V2 large indoor metric，并逐帧迭代处理。数据集包含50个episodes，22079帧，300个视频，帧率为10fps。数据特征包括多个摄像头的图像和深度图，以及机器人的状态、关节速度、动作等信息。