eval_pi05_duct_tape

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_pi05_duct_tape
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 FPS
数据格式	Parquet
数据存储路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频存储路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状	含义
action	float32	[6]	6维动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维机器人状态（与动作维度对应）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像（高度480，宽度640，RGB 3通道）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（高度480，宽度640，RGB 3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

配置信息

• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet