CoDrive-2024-emotion

人机协同评估基准集 CoDrive-2024-emotion 主要面向复杂驾驶环境下的多模态情绪识别、人机协同状态评估和驾驶员情绪建模研究需求建设，基于舱内真实驾驶与 BeamNG 仿真驾驶场景中的原始多模态数据流产生。数据集依据场记板信息定位驾驶过程中的情绪触发事件，并从未经修剪的连续数据中截取事件片段，进一步切分为 1 秒非重叠样本。数据主要记录了驾驶员视频、音频、14 导 EEG 脑电信号、2 导 ECG 心电信号和 1 导 GSR 皮肤电反应等多模态观测值，情绪标签包括正向、负向和中性三类。数据集共包含 9032 条样本，文件大小为 1,064,513,675 字节，约 0.0011 TB（约 1.06 GB），可为复杂驾驶场景下的情绪识别、多模态融合与人机协同评估研究提供数据支撑。人机协同评估基准集-2024情绪子集。