train_baseline_rightslight_20260722_212700

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人领域。它包含机器人动作和观察数据，用于训练和评估机器人学习模型。数据集结构包括：动作特征（6个浮点数，表示肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的6个关节位置）、观察图像（顶部和前置两个视频流，分辨率480x640，帧率30fps，编码为av1），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集总共有5个剧集、2321帧和1个任务，机器人类型为so_follower。数据以parquet和mp4格式存储，适用于机器人控制、视觉导航等任务。This dataset was created using LeRobot and focuses on the robotics domain. It includes robot action and observation data for training and evaluating robot learning models. The dataset structure consists of: action features (6 floating-point numbers representing shoulder translation, shoulder elevation, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation states (6 joint positions identical to actions), observation images (two video streams from top and front views, resolution 480x640, frame rate 30fps, encoded as av1), and metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset comprises 5 episodes, 2321 frames, and 1 task, with a robot type of so_follower. Data is stored in parquet and mp4 formats, suitable for tasks like robot control and visual navigation.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: train_baseline_rightslight_20260722_212700
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 帧率: 30 FPS
• 总片段数 (Episodes): 5
• 总帧数: 2321
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分: 训练集 (train) 使用全部5个片段 (0:5)

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，维度与动作相同
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，AV1编码，30 FPS
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前部摄像头视频，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储格式

• 数据文件: Parquet 格式，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: MP4 格式，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 数据集创建工具: LeRobot