cube-box-test_20260807_160426
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
me-lakera创建时间：
2026-08-07
原始信息汇总
数据集概述：cube-box-test_20260807_160426
基本信息
- 数据集名称：cube-box-test_20260807_160426
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 机器人类型：so_follower
数据集规模
- 总片段数（Episodes）：50
- 总帧数：16,156 帧
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 分块大小：1000
- 数据分割：训练集包含全部 50 个片段（0:50）
数据特征
该数据集包含以下主要特征：
| 特征 | 数据类型 | 形状/说明 |
|---|---|---|
| action | float32 | 6维，包含6个关节位置控制信号 |
| observation.state | float32 | 6维，包含6个关节位置状态 |
| observation.images.top | 视频 | 1080×1920×3（高×宽×通道），AV1编码，30 FPS |
| observation.images.pov | 视频 | 1080×1920×3（高×宽×通道），AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | 1维 |
| frame_index | int64 | 1维 |
| episode_index | int64 | 1维 |
| index | int64 | 1维 |
| task_index | int64 | 1维 |
动作与状态空间
- 动作（Action）：6维，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
- 观察状态（Observation State）：6维，与动作空间相同，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
视觉传感器
- 顶部摄像头（top）：提供俯视角度的视频流
- 第一视角摄像头（pov）：提供第一人称视角的视频流
- 两个摄像头均为1080p分辨率（1920×1080），RGB三通道，使用AV1视频编码，帧率30 FPS
引用信息
- 主页：暂无信息
- 论文：暂无信息
- BibTeX：暂无信息
