chess_single_rook_noon_trimmed

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含39个episodes，共8557帧，涉及1个任务。数据集特征包括动作（6维关节位置）、观察状态（6维关节位置）、腕部图像（分辨率480x640，RGB，H264编码，30fps）、侧视图像（分辨率480x640，RGB，H264编码，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。机器人类型为so_follower。许可证为Apache-2.0。This dataset is a robot dataset created using LeRobot, containing 39 episodes with a total of 8,557 frames, involving one task. Dataset features include actions (6-dimensional joint positions), observation states (6-dimensional joint positions), wrist images (resolution 480x640, RGB, H.264 encoding, 30fps), side-view images (resolution 480x640, RGB, H.264 encoding, 30fps), timestamps, frame indices, episode indices, etc. The robot type is so_follower. License: Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/chair0/chess_single_rook_noon_trimmed
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 可视化入口：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=chair0/chess_single_rook_noon_trimmed
• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]

数据集结构

配置信息

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v3.0
• 帧率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 总回合数（total_episodes）：39
• 总帧数（total_frames）：8557
• 总任务数（total_tasks）：1
• 分块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小（MB）：100
• 视频文件大小（MB）：200
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分（splits）：train: 0:39

特征（features）

action

• 数据类型：float32
• 形状：6
• 名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.state

• 数据类型：float32
• 形状：6
• 名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

observation.images.wrist

• 数据类型：video
• 形状：480, 640, 3
• 名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • is_depth_map：false
  • video.height：480
  • video.width：640
  • video.codec：h264
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.fps：30
  • video.channels：3
  • has_audio：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：null
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

observation.images.side

• 数据类型：video
• 形状：480, 640, 3
• 名称：height, width, channels
• 视频信息：
  • is_depth_map：false
  • video.height：480
  • video.width：640
  • video.codec：h264
  • video.pix_fmt：yuv420p
  • video.fps：30
  • video.channels：3
  • has_audio：false
  • video.g：2
  • video.crf：30
  • video.preset：null
  • video.fast_decode：0
  • video.video_backend：pyav
  • video.extra_options：{}

timestamp

• 数据类型：float32
• 形状：1
• 名称：null

frame_index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 名称：null

episode_index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 名称：null

index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 名称：null

task_index

• 数据类型：int64
• 形状：1
• 名称：null

引用

BibTeX：[More Information Needed]