omx_f_kjkkj

该数据集使用Physical AI Tools和LeRobot创建，专为机器人任务设计。数据集包含5个episodes，总计2978帧，帧率为30fps。数据以chunks形式组织，每个chunk大小为1000帧，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集仅包含训练集（splits: train）。特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引，以及观察数据：gripper图像（480x640x3）、scene图像（480x640x3）和状态观察（6个关节状态）。动作数据也包含6个关节控制值。数据集适用于机器人学习和控制任务。This dataset is created using Physical AI Tools and LeRobot, specifically designed for robotic tasks. It contains 5 episodes, totaling 2978 frames with a frame rate of 30fps. The data is organized in chunks, each with a size of 1000 frames, and the total data file size is 100MB, with video file size being 200MB. The dataset only includes a training set (splits: train). Features include timestamps, frame index, episode index, task index, as well as observation data: gripper images (480x640x3), scene images (480x640x3), and state observations (6 joint states). Action data also includes 6 joint control values. The dataset is suitable for robot learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: omx_f_kjkkj
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: robotis, LeRobot, omx_f

数据集规模

• 总片段数: 5
• 总帧数: 2978
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据结构

数据集包含以下主要特征：

• 时间戳 (timestamp): float32 类型，形状为 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64 类型，形状为 [1]
• 片段索引 (episode_index): int64 类型，形状为 [1]
• 索引 (index): int64 类型，形状为 [1]
• 任务索引 (task_index): int64 类型，形状为 [1]
• 观测图像 (observation.images):
  • gripper: 视频数据，分辨率 480x640，3 通道，H.264 编码，30 FPS
  • scene: 视频数据，分辨率 480x640，3 通道，H.264 编码，30 FPS
• 观测状态 (observation.state): float32 类型，形状为 [6]，包含关节1至关节5以及夹爪关节1
• 动作 (action): float32 类型，形状为 [6]，包含关节1至关节5以及夹爪关节1

数据划分

• 训练集: 0 至 4 片段（共5个片段）

创建工具

数据集由 Physical AI Tools 和 LeRobot 创建。

引用信息

BibTeX 引用信息暂缺。